Frugal se utiliza por ejemplo cuando nos referimos a poca cantidad, insuficiente, p.ej. 'esta comida ha sido frugal'. Muchas veces lleva implícito un sentido negativo, como en el ejemplo, en el que se sobreentiende una crítica velada al que ha preparado la comida porque nos hemos quedado con hambre. Posiblemente se pueda encontrar algún ejemplo neutro, sin negatividad añadida, pero en mi opinión, en la mayoría de los casos existe ese sentido un poco negativo.