Ich will Deutsch mit deutschen Menschen sprechen.
mit jemandem sprechen => Dativ
mit wem? mit deutschen Menschen
By the way, nobody says "deutsche Menschen". We know that we are humans. Just say:
"Ich will Deutsch mit Deutschen sprechen."
Or better:
"Ich möchte Deutsch mit Deutschen sprechen."
"Ich will" sounds like "I demand". "Ich möchte" means "I would like to".