여기에서 "바"는 앞에서 말한 내용 그 자체나 일 따위를 나타내는 말입니다.
바 denotes "something or a certain situation which is mentioned earlier"
"원하는 바가 다르기 때문에" 는 "원하는 내용이 다르기 때문에"로 바꿔 쓸 수 있습니다.
"원하는 바가 다르기 때문에" means "Because everybody wants something which is different to each other"
스스로가 원하는 삶을 살고 에서
스스로는 자기 자신을 가리키는 명사입니다.
"스스로" means "oneself"
"가" 는 명사뒤에 써서 주어임을 표시하는 주격조사입니다.
"가" is a connecting particle making a noun into a subject.
"스스로가 원하는 삶을 살고" means "everyone lives a life which is wanted by oneself"