Compare this examples:
Я собираюсь в пятницу пойти в кино.
В пятницу я пойду в кино.
The first one means, that you want to go, but maybe will not go.
The second example means, that you will really go.
some examples:
Завтра я собираюсь пойти в парк после уроков.
Завтра я пойду в парк после уроков.
-Ты куда это собираешься?
-Я собираюсь пойти в магазин.
-О! Я пойду с тобой, мне тоже надо купить кое-что.
Here the meaning of the word "собираюсь" means, that I am getting ready and going to go out of door.
:-)