Questo CI è particella avverbiale, vuol dire che sostituisce un avverbio, un complemento, qui precisamente di luogo. Si usa quando il luogo di cui si sta parlando è "sottinteso". Ad esempio:
Non voglio andare in palestra stasera, ci (in palestra) sono già stata ieri.
Roma è una bellissima città, ci (a Roma) andrei di nuovo volentieri.
Come è già stato detto ci sono altri usi del CI, e non confonderli, perché tranne la grafia non hanno nient'altro in comune:-).