Bonjour,
Dans le langage courant "je suis là" et "je suis ici" veulent dire la même chose, les deux s'emploient de la même manière à travers cette expression.
Mais l'existence des deux termes s'explique à cause de leur utilisation lorsqu'ils sont seuls : "là" peut signifier un peu plus loin alors que "ici" sera plus proche. Mais la différence reste minime et ce n'est pas vraiment considéré comme une faute :)