Hola Adela, podrías decir: "Hello, I came to pick up my son/daughter" "Hello, I'm here to take my child home" La primera se inclina por recoger/retirar y la otra que lo vas a llevar a casa. "Son" si tu hijo es varón y "daughter" si es niña, "child" es indiferente para cualquiera de los dos casos. I hope it works