Hola: "Contienda" es un sinónimo de batalla, aunque también puede referirse a una guerra en su conjunto. En cuando a "librada", en español las batallas y guerras se "libran", es decir, tienen lugar, se realizan. En una frase como "La contienda librada entre Francia e Inglaterra acabó con la victoria de esta última", "la contienda librada" significa "la guerra / batalla que tuvo lugar entre ellas". Otro ejemplo: si buscas 'Batalla de Bailén' en Wikipedia en español, el artículo comienza: "La batalla de Bailén se libró durante la Guerra de la Independencia Española". Espero haberte ayudado. Saludos, David.