Las correctas son PUDISTE y PUDE. Pero, si quisieras usar las otras opciones, también podrías hacerlo agregándole solo una palabra mágica que usamos mucho je. podías HABER llegado... pude HABER llegado...

A: tuviste, entonces, una hora de retraso. Una hora de retraso. Pudiste llegar a tiempo a la fiesta. B: pude, pero me llevaron de testigo a la comisaría.