ESSI ed ESSE sono pronomi personali "soggetto" di terza persona plurale: ESSI per il maschile, ESSE per il femminile. Non c'è l'obbligo di usarli, dipende dal contesto della frase e si usano per indicare le persone delle quali si parla. Es.: "Essi mangiano gli spaghetti".
LORO, invece, è un pronome personale "complemento" di terza persona plurale, ed ha funzione di "oggetto". Si usa sia per il maschile che per il femmile.
Es.: "Li ho visti, si, erano proprio loro".