'Definir' tiene más de un significado (estos dos son los principales):
1) Fijar con claridad, exactitud y precisión la significación de una palabra o la naturaleza de una persona o cosa (decir cómo es).
p.e.: 'Define a Juan' (dime cómo es él)
2) Decidir, determinar, resolver algo dudoso (dejar claro algo, explicar qué es).
p.e.: 'Hemos definido la solución más adecuada' (hemos determinado cual será la solución)
Con el primer significado se usa una 'a' después del verbo, y suele usarse para personas. En el segundo no se usa.
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'Definir' has more than one meaning (those two are the main ones):
1) Fix with clearly, exactly y accurately the meaning of a word or the nature of a person or thing (telling how it is).
i.e.: 'Define a Juan' (tell how he is)
2) Decide, determine, solve something doubtful (clarify something, explain it).
i.e.: 'Hemos definido la solución más adecuada' (we've determined what will be the solution)
With the first meaning you use it with an 'a' after the verb, and it's often used for people. In the second case you don't use any 'a'.