Hola Jin,
Supongo que tú pregunta va en la dirección de por qué a veces los hispanohablantes empleamos uno y no otro término. La verdad es que es una cuestión de preferencias. Hay personas que dicen "voy al lavabo", sencillamente porque así han sido educados, al igual que hay quien dice "me ausentaré al aseo". En España, en una reunión de amigos, por ejemplo, lo habitual es decir "lavabo" o "servicio", no tanto aseo, aunque también es correcto. Notarás que algunas personas emplean una y no otra forma, pero todas ellas quieren indicar lo mismo. Pueden ir al "servicio" o al "lavabo" para lavarse las manos, maquillarse, peinarse o hacer sus necesidades. La palabra que se emplea no depende en ningún modo de lo que vayas a hacer. Personalmente, prefiero emplear el "lavabo" porque creo que es más elegante y adecuado. También encontrarás en España personas que dicen "voy al water", lo cual es muy vulgar, y también se sigue empleando, aunque mucho menos, "ir al excusado", fórmula que está en desuso. Espero haberte ayudado:-)
Un saludo,