Realmente, la frase con subjuntivo expresa valoración directamente; la frase con infinitivo transmite información (con valoración indirecta)

Fe de erratas: Es una pregunta muy complicada. Para mí, ambas suenan bien pero intuyo diferentes matices. El que está en presente parece fruto de la observación de la realidad en el momento presente, con los parlamentarios actuales. Y el segundo caso en subjuntivo lo veo como una generalización, que los parlamentarios estén alejados de los ciudadanos es algo estructural. En cualquier caso, pienso que la diferencia es nimia, ese nivel de corrección no lo tiene ni un español nativo. Y no creo que el caso en presente esté mal como a ti te parece. Espero que te conteste alguien que sepa más. ¡Saludos!