No decimos "relativos" para hablar sobre nuestros familiares o parientes.
"Familiares" son las personas emparentadas entre sí que viven juntas.
"Parientes" son las personas emparentadas pero que no necesariamente viven juntos.
Por ejemplo, mis familiares son mi padre, mi madre y mi hermana. Mis parientes son mis primos, mis tíos... Sin embargo, la palabra "familiar" también se puede usar como "pariente": mis tíos, mis primos, mis abuelos, etc. ¡también son mi familia! Pero nunca diría que mi madre o mi hermana son mis "parientes" ("pariente" suena más lejano; "familia", más cercano).