Hola Dimitris,
Sí las hay, pero son muy similares entre sí. Te explico:
Sumir (no es común el uso de esta palabra): tiene dos definiciones muy distintas; la primera, sumir es introducir a una persona a un estado de concentración mental bastante alto; y la segunda, introducir alguna cosa o ser vivo bajo tierra o agua (no confundir este término con enterrar).
Por ejemplo: "El psíquico lo sumió en una gran concentración" o "sumir las manos en el agua para lavarlas"
Sumergir: la definición de esta otra es como en la segunda definición de sumir, pero solamente bajo agua.
Por ejemplo: "Me sumergí en la piscina por 20 segundos".
Hundir: puede usarse como sinónimo de sumergir, pero hundir hace más referencia a un acto destructivo.
Por ejemplo: "los piratas hundieron ese barco".
Por supuesto, tienen otros usos cada una de ellas, y la mayoría de sus usos no son en forma literal.
Saludos.