Элеонора, time - это время. A time, two times и так дальше - один раз, два раза ...
Грамматическое время - tense. В английском языке больше 10 времен в активном залоге и примерно столько же в пассивном залоге. Обычно на изучение этих времен уходит довольно продолжительное время. А Вы хотите за 10 минут выучить? Да только одно объяснение займет уйму времени. Употребление английских времен подробно изложено в любой грамматике английского языка на русском языке.