Como dice Esther, quiere decir "escucha", aunque a veces se utiliza como "mira".
En mi región, Extremadura, se utiliza de modo informal y vulgar. Imagina dos señoras en la puerta de su casa, que ven pasar a otra que no les cae bien. Sería muy normal que una dijera:
- ¡Cucha esa, ahí va!
Y a partir de ese momento, empezarían a criticarla...