Нравственный - это соблюдающий нормы общественного поведения, требования морали (Например: Он был очень высоконравственным человеком и никогда бы не обидел слабого) - т.е. есть человек положительный, соблюдает общепринятые нормы поведения.
Моральный - соответствующий требованиям морали, содержит в себе нравоучение, поучение (например: Мораль сей басни такова - не суди и не судим будешь) - т.е. вывод из поучительной истории.