Означает что-то начать (но действие предполагается довольно интенсивное, то есть про лежать на диване, например, не скажут "погнали лежать на диване").
Вообще глагол "гнать" обычно употребляется так:
- гнать лошадь, то есть быстро скакать на лошади (обычно с какой-то важной целью:))
- гнать зверя, то есть охотиться (обычно с собаками и на лошадях).
Эти примеры можно часто встретить в русской классической литературе.
Но в советское время также появилось выражение "Погнали наших городских в сторону деревни" про студентов, которых ездили в колхозы собираться урожай в учебное время. Возможно, употребление глагола "гнать" в значении "начать" закрепилось тогда.
И еще. "Гнать" на сленге может означать "врать".
Не гони! - Не ври!
Ты гонишь. - Врешь.