Puedes decirle "te amo" a tu pareja (novio/a, marido, mujer, etc) o a los familiares por los que sientes un gran afecto (madre, padre, etc)
Puedes decir "te quiero" a aquellos por los que sientes afecto (madre, hermanos, amigos, etc)
Lo importante es que sepas que "te amo" tiene un significado más íntimo y fuerte que "te quiero"... No le dices "te amo" a cualquiera