Creo que "veros" viene de ver+os= "ver a vosotros" (verme es ver a mi propia persona, verte es ver a la segunda persona, tu; verle a el, verla a ella, vernos a nosotros, veros a vosotros, veras a vosotras, verles a ellos o a ellas).
As in "hope to see you (guys) soon" :)