Puedes intercambiarlas, especialmente las dos primeras.
Si usas optar con el significado de elegir o escoger, necesitas la preposición "por"
Elijo el coche rojo, escojo el coche rojo, opto POR el coche rojo.
En el diccionario de la RAE, aparecen las tres enlazadas. Elegir = escoger. Escoger = elegir. Optar = escoger