Герой - это человек, который совершил доблестный (выдающийся) поступок.
Богатырь - персонаж русского фольклора, особенно былин и сказок, сильный мужчина - молодец, который борется с врагами земли русской. Самые известные богатыри - Добрыня Никитич, Илья Муромец, Алеша Попович.