¿Podías o pudiste?
A: tuviste, entonces, una hora de retraso. Una hora de retraso. (Podías/pudiste) llegar a tiempo a la fiesta.
B: (podía/pude), pero me llevaron de testigo a la comisaría.

Question

Answer

Las correctas son PUDISTE y PUDE. 
Pero, si quisieras usar las otras opciones, también podrías hacerlo agregándole solo una palabra mágica que usamos mucho je. 
podías HABER llegado...
pude HABER llegado...

Answer

A: tuviste, entonces, una hora de retraso. Una hora de retraso. Pudiste llegar a tiempo a la fiesta.
B: pude, pero me llevaron de testigo a la comisaría.