Bonjour Krzysztof,
Les mots endroit et lieu ont la même signification, c'est vrai, cependant il y a une différence d'utilisation. Endroit, a approximativement la taille d'une maison, par exemple un restaurant est un endroit pour manger. Lieu a plus la taille d'un quartier, par exemple un lieu touristique. Il y aussi le place, qui a la même signification que les autres, mais à taille humaine, une place assise par exemple dans le bus.
J'espère que ces explications t'aideront à comprendre la différence.
Note : il y a toujours des exceptions :D