La gran diferencia es que tuve que...................se trata de una acción completada hace tiempo,
En 2004 cuando fui a estudiar en París, en aquella época, tuve que tomar el transporte público para ir a clase.
Esta mañana, tenía que ir de compras para comprar algunas cosas que necesitaba.
Lo que ocurre hoy día es que la gente no distingue entre las dos opciones y son intercambiables.