Teóricamente "añorar" y "extrañar" son sinónimos, pero no es una palabra que se use mucho al hablar (por lo menos acá en Argentina). Definitivamente no se usa en el sentido de "te extraño". Decir "te añoro", aunque es correcto, suena muy raro.
Sí es más común decir "Añoro mis años de joven" (osea, añorar alguna cosa o momento del pasado, en lugar de una persona) pero sin duda "extrañar" es el verbo más comúnmente usado para expresar nostalgia por alguien/algo que ya no está más presente.
En literatura sí puede ser que encuentres la palabra "Añoranza", mucho más que en la lengua hablada, pero si estás estudiando español con el fin de poder hablarlo, te recomendaría que aprendas el verbo "extrañar" directamente.