Il generale ai soldati: Andate e combattete!
La mamma al figlio: Vieni subito!

L'Imperativo si riconosce per il Punto Esclamativo ed esprime un Ordine.  
Tuttavia in situazioni in cui non si può dare un Ordine in modo troppo diretto -- oppure si tratta di un consiglio -- si usa il Congiuntivo Esortativo:

Il direttore alla segretaria: Faccia presto!
Il medico al paziente: Tenga duro!