Es kommt darauf an, womit "gehen" verbunden ist.
Personen oder bestimmte Orte, in die du nicht hineingehen kannst/willst
meistens mit "zu"
Beispiele:
Ich gehe zu Maria.
Ich gehe zu meinem Bruder.
Ich gehe zum Metzger.
Ich gehe zum Bäcker.
Ich gehe zum Kiosk.
Ich gehe zur Bushaltestelle.
Ich gehe zum Bahnhof.
"Geschlossene" Orte, in die du hineingehst (Akkusativ) oder in denen du bist (Dativ)
meistens mit "in"
Beispiele (Akkusativ):
Ich gehe in die Bäckerei.
Ich gehe in die Metzgerei.
Ich gehe in die weite Welt hinaus.
Ich gehe ins Kino.
Ich gehe in das Haus.
Ich gehe in den Tunnel.
Ich gehe ins Schwimmbad.
Ich gehe in die Stadt.
Ich gehe in die Innenstadt.
Ich gehe in den Einkaufsladen.
Ich gehe in die Bahnhofshalle.
Ich gehe in den Zoo.
Beispiele (Dativ):
Ich gehe im Garten spazieren (/umher).
Ich gehe im Park spazieren.
Ich gehe im Haus herum.
gehen + in (Dativ) wird mit "Zusatzworten" gebildet, zum Beispiel:
spazieren gehen
umhergehen
herumgehen
Ausnahmen mit derselben Bedeutung (im normalen Sprachgebrauch):
Ich gehe zur Schule.
Ich gehe in die Schule.
Ich gehe zum Aldi (Name eines Geschäfts).
Ich gehe in den Aldi (Name eines Geschäfts).