Hola, en verdad no hay diferencia! Hablar cualquiera da igual.
Pero tienes que ver la intencion tambien...
Entonces por ejemplo...s quieres dar tu opinion:
Eu acho/Eu acredito que sim.
es como Yo creo/Yo pienso que si.
Tambien, deves decir acredito cuando estas segura de algo, no hay dudas. Entonces:
Yo creo en Dios. - Eu acredito em Deus.
Yo creo en su promesa. - Eu acredito em sua promessa.
Pero usualmente decimos acho para todo:
Eu acho sua roupa feia.
Eu acho que vai chover.
Eu acho que estou doente.
Eu acho que posso te ajudar.