Hola Keith, un placer conocerte!
Respondiendo a tu pregunta de una forma más sencilla y fácil de entender, la palabra "pudiera" implica una condición. Ejemplo: "Juán pudiera sacar buena calificación en el exámen de Matemáticas si estudiara". Quiere decir, si Juán estudiara, pudiera salir bien en el exámen, de lo contrario, no saldrá bien.
Ahora, la palabra "podía" no implica ninguna condición, se refiere a alguna acción que un sujeto era capaz de hacer en el pasado y en el presente no. Ejemplo: "Roberto podía jugar basket antes de lesionarse la rodilla".
Espero que esta respuesta haya sido de ayuda, si es así, un like será bien recibido!
Saludos!