«Welcome» tiene mas que un sentido. Uno de los sentidos es «tu eres totalmente libre, no necesitas pedir para permisión.» Por ejemplo, «You're welcome to sit anywhere you want,» «you're welcome to help yourself to anything in the refrigerator.»
En respuesta a «thank you», «you're welcome» significa «no necesitas pedir, siempre feliz ayudar».
Como un saludo, «Welcome» tiene un sentido similar. Significa «tu eres totalmente libre tener todo en mi casa»--como español, «mi casa es su casa.»
Incidentemente, en inglés, en respuesta a «thank you», también es posible decir «That's OK, it was nothing», muy similar a «de nada».
"Welcome" has more than one meaning. One of its meanings is "you're totally free, no need to ask permission." For example, "You're welcome to set anywhere," "You're welcome to help yourself to anything in the refrigerator."
In response to "thank you," "you're welcome" means "There was no need to ask, I am always happy to help."
Incidentally, in English, in response to "Thank you," it is also possible to say "That's OK, it was nothing," very similar to «de nada».