Profesión liberal se refiere a TIPOS de trabajo
Autónomo se refiere a TIPO de contrato (realmente, a tipo de cotización por el trabajo).
Profesiones liberales son aquellas en las que se usan especialmente las capacidades intelectuales para prestar servicios (médicos, abogados...)
Autónomo es un régimen de cotización = auto empleo, que pueden usar tanto los profesionales liberales, como los comerciantes, los trabajadores o empresarios individuales de diversos sectores .
Por ello, buena parte de los profesionales liberales trabajan como autónomos.