Tous deux servent à exprimer une comparaison ou un degré d’intensité, autant et aussi s’emploient l’un ou l’autre mais selon le terme auquel ils s’appliquent.
Autant
Il faut employer autant avec les verbes.
Il a autant de tonus qu’autrefois.
Aussi
Il faut employer aussi avec les adjectifs et les adverbes
Il est toujours aussi impulsif.
Il travaille aussi bien qu’avant.