Все эти слова являются неформальными и употребляются в ситуациях, когда мы хотим выразить свое негативное отношение.
1) УблюдОк. Так мы обычно обзываем человека, который поступил очень нехорошо по отношению к кому-то: Этот ублюдок предал меня в который раз!
2) Черт возьми! Так мы говорим, когда произошла неприятная ситуация, что-то вышло из-под контроля: Черт возьми! Я паспорт дома забыл.
3) Пипец и капец являются синонимами и используются довольно часто в опять-таки неприятных ситуациях: - У тебя ширинка расстегнута. - Пипец/капец! Ты не могла сказать об этом раньше, когда мы были дома?