Un hombre/persona "vacía" se refiere a a alguien superficial, insulso, frívolo, trivial, simple... por su "falta de contenido", es decir, de sensibilidad, ideas, principios, valores...
"Una mirada vacía" es aquella que "no dice nada", que no expresa, vaga, perdida, que no transmite nada...
"Un corazón vacío" es el que no demuestra sentimiento, comprensión...
"Un pecho vacío" no suele usarse en español. "Pecho" se refiere a la parte delantera del tronco humano -la "espalda" es la trasera-. En sentido figurado suele usarse pero en sentido diferente a "vacío", como en las expresiones "a pecho descubierto" para indicar que se hace algo sin tapujos, con sinceridad, o bien sin protección, o bien "tomarse a pecho algo" para decir que se tiene mucho interés en algo. Por lo tanto, no veo yo adecuado usar la expresión "a pecho vacío".