Mi sembra che sia cosi`:
accoccolarsi: diventare il piu` piccolo possibile, in genere (ma non sempre) per non farsi vedere, per nascondersi dentro o dietro qualcosa;
puo` anche essere sinonimo sia di accovacciarsi che di rannicchiarsi.
accovacciarsi: e` un modo di stare in posizione seduta senza usare una sedia, e con il ginocchio ancora piu` piegato; a volte /accovacciarsi/ implica /accoccolarsi/ in quanto l'altezza si riduce molto.
/accoccolarsi/ e` usato poco, mi sembra, tranne che per i giochi dei bambini tipo /nascondino/ (Eng.: hide and seek).
rannicchiarsi: stringersi in se`, farsi il piu` piccolo possibile. (Ad esempio, per il vento, per entrare in uno spazio ristretto, per nascondersi).
Di accovacciarsi e rannicchiarsi sono certo del significato.