En el primer comentario te han explicado muy bien la diferencia entre ambos verbos. Algunos usos comunes pueden ser los siguientes:
TENDER:
- Tender la ropa: "Juan sacó la ropa mojada de la lavadora y la tendió al sol"
- Tender la mano o la ayuda: "Un buen amigo siempre te tiende la mano cuando lo necesitas", "Un buen amigo siempre te tiende su ayuda"
- Tender (tener tendencia): "Paula tiende a mentir a menudo"
- Estar tendido de (depender de alguien o algo): "Mi futuro académico tiende de un hilo. Necesito aprobar mi último examen"
-Tender sobre [válido también con EXTENDER] (colocar algo o alguien en una superficie horizontal): "Ella llegó tan cansada de trabajar que se tendió en el sofá y quedó dormida)
EXTENDER:
- Esparcir una cosa: "Extendió la mermelada en la tostada", "Pedro extendió las monedas por la mesa", "Extendió el toldo de la tienda", "Antes de preparar la mesa para comer, hay que extender el mantel"
- Propagar, difundir, algo que se contagia o aumenta rápido: "En invierno la gripe se extiende entre la población", "El rumor sobre su boda se extendió por el vecindario"
- Escribir dejando constancia en un documento: "Mi jefe me ha extendido un cheque de 2000€"
- Ocupar espacio o tiempo: "La extensión de su casa es de 100 m2", "El profesor mandó una redacción de una extensión de 400 palabras", "La reunión se extendió dos horas más de lo previsto"