Yo comí = I ate. Yo he comido = I have eaten. ¨Yo comí¨ refers to a recent past or a specific moment. Example: Yo comí pan en el desayuno esta mañana = I ate bread in the breakfast this morning. Yo comí langosta el día de mi graduación de cuarto año = I ate lobster in the day of my high school graduation. ¨He comido¨ refers to a past that is not specific and the act may be done many times before. Example: Yo he comido espinaca antes = I have eaten spinach before. Yo nunca he comido espinaca = I have never eaten spinach before.

En España: Significan lo mismo, pero cuando el hablante considera la acción como algo reciente, se usa el pretérito perfecto (he comido) y cuando considera la acción como algo ya lejano se usa el pretérito indefinido (comí). Un optimista dice siempre "la pasada semana me echaron del trabajo" y "hace poco he tenido una entrevista de trabajo" aunque el despido y la entrevista hayan sido el mismo día.

Los verbos en Pasado Indefinido (comí) se emplean cuando quieres hablar de una acción que se realizó en el pasado. Ej: [yo] comí papas ayer. En cambio el Pasado Perfecto (he comido) se usa para decir algo que ocurrió en el pasado y que implica una acción totalmente terminada. Ej: ya he comido. Hay otros dos pasados más: - Imperfecto: acciones pasadas que duraron un tiempo mientras ocurrian otras acciones (English Past Continuous) o acciones que pueden no haber sido terminadas todavía. Ej: iba caminando cuando... / venía a casa. - Pluscuamperfecto: acciones pasadas que se desarrollaron antes de un evento pasado. Ej: cuando Juan se accidentó yo ya había viajado. Espero te sirva, saludos.

Creo que la duda la tienes en el pronombre. Puedes decir : "He comido" o "Yo he comido" "Yo comí" o "Comí". No necesitas decir el pronombre Yo, (o tu, el , vosotros, etc) pero si lo dices está también bien, aunque lo digas tres veces:"Yo te cogi tu mano" = Te cogí tu mano"="Cogí tu mano", es parecido. Comí es una acción un poco más lejana, he comido es más reciente, pero en el habla se confunden y hay regiones en las que nunca se dice he comido, porque les parece demasiado elegante.

Son dos formas verbales que significan lo mismo... Yo he comido pan para desayunar. yo comi pan pan para desayunar.