La respuesta de Alejandro es correcta. Yo solo añadiría dos opciones que también se usan con frecuencia, no se si gramaticalmente sean perfectas, pero son muy utilizadas:
1. Mido cinco pies sies pulgadas. ( Sin usar el "y", asi simplemente)
2. Mido cinco pies con seis pulgadas. ( Usando "con" )
1. La tabla mide cinco pies seis pulgadas.
2. La tabla mide cinco pies con seis pulgadas.