"Vado a pranzare" è un'espressione utilizzata in Italia.
Anche perché in questo caso ti stai riferendo ad un tempo che sta per accadere, quindi "stai per pranzare" e puoi usare questa espressione.
Generalmente si può anche coniugare il verbo "pranzare" per essere sicuri di non sbagliare.
In Piemonte (regione italiana del nord-ovest) si utilizza l'espressione errata del "vado a FARE pranzo". Beh, non utilizzarla perché è sbagliata questa forma invece!
Ciao Jane!