"обычно" suggest that it is what you usually do in general, so you need to use the present tense. "с женой" should be at the end according to the Russian word order rules.
2021년 7월 4일
2
3
1
Никогда. Обычно мы путешествуем с женой.
2021년 7월 5일
0
1
1
Никогда. Обычно мы путешествовали вместе с женой.
2021년 7월 4일
0
1
1
Никогда. Обычно с женой мы путешествовали.
Никогда. Обычно мы путешествовали ( или «путешествуем» - настоящее время) с женой