Imparo è il verbo in tempo presente. ("Imparo" is "I learn" : simple present)
"Sto imparando" è al gerundio. ("Sto imparando" is "I'm learning")

Quindi il secondo si utilizza per evidenziare il fatto che è un'azione che continua nel tempo. Con il verbo imparare è meglio utilizzarlo, perché imparare è un'azione prolungata nel tempo.
(So the second one is to underline the fact that the action is not immediate, but it keeps going over a period of time. Since learning something is not an immediate process, it is correct to say "Sto imparando".)

Si può usare il gerundio anche con cose immediate per evidenziare che le si sta facendo adesso.
(You can still use "sto + verb-ando" with immediate actions to underline the fact that you are doing that NOW)

A. Cosa fai? / Cosa stai facendo?
B. Mangio una mela. / Sto mangiando una mela.

Entrambe le domande sono corrette, e a ciascuna delle due puoi rispondere in entrambi i modi.

NON si può usare il gerundio per indicare azioni abituali, in quel caso si usa il presente, così come in Inglese il simple present.

A. Descrivi la tua giornata tipica.
B. Mi alzo, mi lavo, faccio colazione, vado a scuola, [...]
B. Mi sto alzando, mi sto lavando,  [...]

"Cosa stai facendo?" "Imparo l'inglese"

"What are you doing? (Right now)" "I'm learning english"

While "sto imparando" is gerund, "gerundio" in italian. It means that you are learning something, but it doesnt gave to be in that moment:

"Studi qualche lingua?" "Si, sto imparando l'inglese"

"Are you studying some language?" "Yes, I'm learning english (it can be in that moment, or maybe in your free time or in general)"