No exactamente. Puedes decir "parémonos un rato" o utilizar el imperativo y decir "paremos un rato".
En el sentido que tú le quieres dar a la frase "en relación al proyecto de los libros, paremos un rato" sería la opción más natural, ya que la diferencia está entre utilizar la forma reflexiva del verbo "pararse" o la no reflexiva "parar", si dices "parémonos" le das más énfasis al "nos", lo que podría ser más apropiado si hubiera algún movimiento en las personas, es decir, si estuvierais andando.
El verbo "pararse" en latinoamérica también es utilizado como sinónimo de ponerse de pie.
Espero haberte servido de ayuda, si tienes alguna pregunta más no dudes en ponerte en contacto conmigo.
Cristina.