aint a native english speaker, so i just try my best to explain in english to let you understand with giving some example. first of all, three of them are all meaning : is hard to ~ がたい 彼女がそうなことするとは、信じがたいでうす。 is hard to believe,she did that. < mostly using with emotion verb 、にくい この靴は履きにくいです this shoe hard to wear. < this is just showing that doing that thing is not that easy. 、づらい この靴は履きづらいです this shoe is uncomfortable. < when using this is always showing some negative emotion ,suffering from something. here is some japanese description. 初級レベルならこれで終了なのだが、日本語能力試験2級を受験するＤは、これでは許してくれない。テキストの「～がたい」を見るなり、「～がたい、～にくい、～つらい」このみっつの違いは何ですか？ テキストには「～がたい」の意味として「～するのが難しい、なかなか～することができない」とある。これでは何ら違いがないではないか。即答できずに、私の宿題になった。そこで、ひたすら考えて、調べて、また考えて、例文を作って、出した宿題の答がこれ。 「～にくい」は意志動詞に接続して「～するのが難しい」、無意志動詞に接続して「なかなかそうならない」の意味を表わす。 「～づらい」は意志動詞にだけ接続し「～するのが困難だ」という意味。「～にくい」は客観的状態を表わす 「～づらい」は心身的苦痛を感じる状態に用いる。 copy from http://meew.air-nifty.com/diary/2007/11/post_1314.html

这三个全意思都是“很难”。 但可以说包括另外意思。 がたい的意思包括“不肯”，にくい的意思还有“不容易”，づらい包括“有点困难”这样吧 我觉得还要看文章的前后关系，意思可能会一点变动。