Mencionar viene de hacer mención, osea nombrar algo o alguien. Aludir, es más vago, ya que cuando uno hace mención, dicha referencia es explícita mientras que una alución puede estar implícita en el contexto, sin nombrar directamente a lo que se alude. Referir es muy similar a aludir pero se podría utilizar además como origen de un vínculo o tema y también como sinónimo de dirigir.
Sin lugar a dudas en general las diferencias, son mínimas ya que estos 3 verbos pueden ser catalogados como sinónimos.