Ha lo stesso significato, pero' ''come è andata'' è più colloquiale e indica che l'altra persona già sa che dovevi fare a breve un esame, magari è un tuo collega o coetaneo, forse doveva farlo anche lui.
Invece ''come è andato l'esame'' te lo può dire un parente o una persona che ti rivede dopo molto tempo e si ricorda che dovevi sostenere un esame, una persona al di fuori dall'università.