Se dicen los dos:
tomar un descanso---- Yo necesito tomar un descanso, yo voy a tomar un descanso
tomarse un descanso------ (es un verbo reflexivo entonces el se de tomarse tienes que concordarlo con la persona del sujeto)
yo me tomo un descanso
tu te tomas un descanso
él se toma un descanso
nosotros nos tomamos un descanso
vosotros os tomáis un descanso
ellos se toman un descanso
También se puede decir voy a tomarme un descanso o necesitas tomarte un descanso.
En cocnclusión ambas formas son correctas solo tienes que tener en cuenta la concordancia del pronombre reflexivo (me, te, se, nos os, se)