Camisinha aqui no Brasil é o que nós usamos no ato sexual, Ou seja o preservativo masculino, já camiseta, é uma roupa comum uma t-shirt. Espero ter ajudado...

You might be a little bit confused by the long explaination above.
Let me try to explain in more simple English.
Camisinha means condoms.
Camisa means shirt.

I think you understood the difference between those 2 words, then I won't rewrite thar here but I'll let here some examples as you ask, okay? 

Camisinha:
1. A couple is gonna have sex and one of them ask: where is the preservative? (onde está a camisinha?)
2. It's highly recommend the people use the preservative to cover themselves during a sex relationship.
(É altamente recomendado que as pessoas utilizem preservativo para se protegerem durante a relação sexual) 

I mean... when we are talking about a male preservative, we are actually talking camisinha.  

Camiseta:
1. Nossa! Essa camiseta ficou ótima em você! (Talking about clothes here)
2. I was wondering and... I concluded that I will buy the M size t-shirt instead of the G size. (Eu estava pensando em... eu conclui que vou comprar a "camiseta" M invés da G.

(I'm learning English, so please correct when it's necessary :D)

I hope I've helped you!

Camiseta é uma peça de roupa, vestuário. E camisinha é preservativo, usa-se para prevenir doenças sexualmente transmissíveis. Espero ter ajudado

Correção da correção:
*Já ao invés de ja
*Esta ao invés de está
O corretor do celular foi mais rápido que eu.