El gerundio, por sí mismo, no denota si estas hablando del pasado o del presente. Para referirte a pasado o presente casi siempre necesita estar acompañado de una conjugación del verbo estar.
Por ejemplo:
La mujer está leyendo. En esta oración el presente lo marca la palabra "está".
La mujer estuvo leyendo. Es esta oración el pasado lo marca la palabra "estuvo".
Como podrás darte cuenta, el gerundio de "leer" es igual en ambos casos, es decir, "leyendo".
Tu puedes usar cualquier verbo conjugado, no solamente el verbo estar.
Ésta es la forma de usar el gerundio para el pasado.